矢量控制技術(shù)誕生于上世紀(jì) 70 年代初，永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)是參照直流電機(jī)的控制策略，利用坐標(biāo)變換將采集到的電機(jī)三相定子電流、磁鏈等矢量按照轉(zhuǎn)子磁鏈這一旋轉(zhuǎn)矢量的方向分解成兩個分量，一個沿著轉(zhuǎn)子磁鏈方向，稱為直軸勵磁電流；另一個正交于轉(zhuǎn)子磁鏈方向，稱為交軸轉(zhuǎn)矩電流。根據(jù)不同的控制目標(biāo)調(diào)節(jié)勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，進(jìn)而實現(xiàn)對速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制，使控制系統(tǒng)獲得良好的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)響應(yīng)特性。
根據(jù)不同的控制目標(biāo)，永磁同步電機(jī)矢量控制算法可以分為以下幾種：id=0控制、最大轉(zhuǎn)矩/電流控制、弱磁控制等。這些性能指標(biāo)均可以通過對直軸勵磁電流和交軸轉(zhuǎn)矩電流的獨立控制來實現(xiàn)。
